感知和识别算法
高精地图与智能网联
决策与规划
面向服务的控制架构
面向行业的整机结构设计
极高精准度的6D数据(高线束激光雷达+高分辨率相机6维融合)全方位感知技术,多传感器融合构成冗余的、无死角的感知,支持星光级夜晚以及中雨(24小时内降雨量小于25.0毫米)等特殊天气状况。
厘米级高精定位技术,多传感器融合定位在满足运营工况的前提下,以紧耦合组合导航技术为基础,匹配环境特征,实现城市复杂场景下的厘米级高精定位(平均定位精度3cm-5cm)。
深度预测技术,拥有国内海量的场景预测标注数据及训练预测模型,能对感知范围的障碍物同时进行轨迹级预测。
采用高速TSN网络搭建冗余整车电子电气;准车规级1000Tops高算力异构mg不朽情缘官方网站域控制器,基于5G网络实现OTA软件定义汽车以及V2X车路、车车协同。
面向城市场景mg不朽情缘官方网站专用车辆的通用线控底盘设计和集成技术;创新的定制化机器人整机结构设计,更懂mg不朽情缘官方网站,更懂行业。